Breadboard (Steckplatine)

Interne Verdrahtung

Versuchsaufbau

Abstand messen mit Ultraschall

Arduino IDE

Basisprogramm

Initialisierung, Hauptschleife

void setup() {
  // Hier beginnt das Programm.
  // Hier wird festgelegt, was der Arduino tun soll, wenn er gestartet wird.
}

void loop() {
  // Alles hier wird nach der Ausführung endlos wieder ausgeführt.
}
                

Ein erstes kleines Programm

Ultraschallsensor - Was muss in die Lücke?

const int triggerPin = 6;
const int echoPin = 2;

const int SCHALLGESCHWINDIGKEIT = 343.2f/10000;

void setup() {
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  long t = pulseIn(echoPin, HIGH);

  double dist = // Was muss hier hin?

  if(dist >= 500 || dist <= 0) {
    return NAN;
  }
  return dist;
}
                

Ein erstes kleines Programm

Ultraschallsensor - Lösung

const int triggerPin = 6;
const int echoPin = 2;

const int SCHALLGESCHWINDIGKEIT = 343.2f/10000;

void setup() {
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  long t = pulseIn(echoPin, HIGH);

  double dist = (t/2.0)*SCHALLGESCHWINDIGKEIT;

  if(dist >= 500 || dist <= 0) {
    return NAN;
  }
  return dist;
}